Ovaj sustav sastoji se od dva glavna debla ili užeta ganglija (živčanih centara), koji se protežu od baze mozga do kokta i nalaze se dijelom na pravo i lijeve strane i dijelom ispred kralježničkog stuba; i, nadalje, od tri velika živčana pleksusa i mnogih manjih ganglija u tjelesnim šupljinama; i brojnih živčanih vlakana koja se protežu iz tih struktura. Dvije štapiće se gore u malom gangliju u mozgu, a dolje u kokcigealnom gangliju ispred kokciksa.

Na slici VI-B, s lijeve strane kralježnice, naznačeno je jedno od dva vrpca nevoljnog živčanog sustava. Iz nje se vidi da proširuju raširene posljedice živčanih vlakana, što oblik pleksuse koji se šire kao paukove mreže preko probavnog i drugih organa u tjelesnim šupljinama; u solarnom pleksusu se pridružuje vagusni živac dobrovoljnog sustava.

Slika VI-C je skica koja ukazuje na dva ganglionska uzica nevoljnog sustava, koja se konvergiraju ispod; trčanje između njih je kičmena moždina, koja se završava u blizini trtice. Na bočnim stranama prikazani su bubrezi, na vrhu adrenalne žlijezde.